L' edificio fu costruito inglobando l'antica chiesa di Santa Maria Forisportam a partire dal 1495 per celebrare il miracoloso evento dell'affresco della Madonna dell'Umiltà.

Il progetto dell'edificio si deve a Giuliano da Sangallo, mentre la realizzazione è opera del pistoiese Ventura Vitoni. La cupola fu realizzata negli anni Sessanta del Cinquecento con l'opera di Giorgio Vasari e Bartolomeo Ammannati, rimane oggi uno dei simboli della città.

Interventi della Fondazione

2001   Restauro del coro della Basilica
2005   Contributo per la riparazione degli impianti danneggiati (telefonico, d'allarme, di amplificazione della chiesa, computers e stampanti, caldaia di riscaldamento) e rifacimento del portone laterale
2008   Restauro della Basilica